Como Agendar Perícia do INSS pelo Meu INSS em 2026

Antes de abrir o Meu INSS, organize a documentação médica. O perito da Perícia Médica Federal avalia a incapacidade para o trabalho, não apenas a doença — e isso depende de papéis bem feitos. O auxílio-doença (oficialmente auxílio por incapacidade temporária, nome dado pela EC 103/2019) está previsto nos arts. 59 a 63 da Lei 8.213/91 e exige qualidade de segurado e, em regra, 12 contribuições de carência (dispensada em acidente ou doença grave da lista do art. 151).

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  Atestado médico recente — com o CID-10 do diagnóstico e o período de afastamento indicado pelo médico
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  Laudos e relatórios — descrevendo o quadro, o tratamento e as limitações funcionais
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  Exames complementares — laboratoriais, de imagem (raio-X, ressonância) e demais que comprovem a condição
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  Documento de identidade com foto (RG ou CNH) e CPF
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  Carteira de trabalho (física ou digital) e, se for o caso, comprovantes de contribuição (CNIS)
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  Conta gov.br ativa (nível Prata ou Ouro facilita o login no Meu INSS)

Reunir tudo antes evita o erro mais comum: chegar à perícia sem o CID-10 ou sem laudos atuais e ter a incapacidade considerada não comprovada. Se você ainda não deu entrada no benefício, vale ler o guia de como solicitar o auxílio-doença passo a passo, porque o agendamento da perícia nasce desse mesmo requerimento.

O agendamento é 100% digital e gratuito. Na prática, a perícia inicial é marcada dentro do próprio pedido do benefício: ao requerer o auxílio por incapacidade, o Meu INSS já oferece a data da perícia. Veja o passo a passo pelo portal Meu INSS (site ou aplicativo):

• 1.
  Faça login com a conta gov.br — abra o app Meu INSS ou acesse meu.inss.gov.br e entre com seu CPF e senha gov.br. Confira se o telefone e o e-mail estão atualizados para receber avisos.
• 2.
  Procure o serviço de benefício por incapacidade — toque em 'Novo Pedido' e busque por 'Pedir Benefício por Incapacidade' (auxílio por incapacidade temporária). É por aqui que a perícia médica é agendada.
• 3.
  Confirme seus dados e anexe a documentação — informe os dados pessoais, a data de início do afastamento e anexe o atestado com CID-10, laudos e exames quando o sistema solicitar.
• 4.
  Escolha a agência (APS) e a data da perícia — selecione a Agência da Previdência Social mais próxima e uma das datas disponíveis. Se a sua situação for elegível, o sistema pode oferecer a perícia conectada (telessaúde).
• 5.
  Confirme o agendamento e guarde o protocolo — revise tudo, finalize e anote a data, o horário e o endereço. Guarde o número do protocolo para acompanhar o andamento.

Quem tem dificuldade com o app ou está sem acesso à internet pode agendar pela Central 135 do INSS. O atendimento funciona de segunda a sábado, das 7h às 22h (horário de Brasília) e é gratuito de telefone fixo e de celular.

• 1.
  Ligue 135 — tenha em mãos CPF, dados pessoais e as informações do médico (CID e período de afastamento).
• 2.
  Informe que deseja dar entrada no benefício por incapacidade — o atendente registra o pedido e agenda a perícia médica.
• 3.
  Anote o protocolo, a data e o endereço — peça que o atendente confirme a agência (APS) e o dia da perícia, e registre o número do protocolo.
• 4.
  Acompanhe pelo Meu INSS — sempre que possível, confira depois o agendamento no app, onde também é possível remarcar e anexar documentos.

O telefone 135 é uma alternativa útil, mas o Meu INSS continua sendo o canal mais completo — é por ele que você anexa documentos, acompanha o resultado e pede remarcação. A Central 135 também orienta quando o sistema está indisponível.

No agendamento, o Meu INSS lista as agências da Previdência Social (APS) com perícia disponível e as datas livres. Escolher bem a combinação agência + data faz diferença: a data mais cedo pode estar em uma cidade vizinha, enquanto a agência mais perto pode só ter vaga semanas depois.

Não existe APS "melhor" que outra para a decisão — a perícia segue os mesmos critérios em todas. Priorize a data mais próxima que você consiga comparecer, porque o tempo de espera pela perícia é o que mais influencia em quanto tempo demora para o auxílio ser pago. Para entender esses prazos em detalhe, veja quanto tempo demora para receber o auxílio-doença.

A perícia conectada é a avaliação feita por telessaúde (videoconferência), sem deslocamento até a agência. Ela está prevista nos procedimentos operacionais da IN PRES/INSS 128/2022 e foi criada para casos em que a documentação médica é suficiente para a análise remota.

Não é o segurado que escolhe livremente a modalidade: a elegibilidade depende de critérios definidos pelo INSS, em especial:

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  CID e situação compatíveis — determinados diagnósticos e cenários em que o exame presencial não é indispensável
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  Documentação médica completa — laudos, exames e atestados detalhados, com CID-10, que permitam a avaliação à distância
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  Oferta no sistema — quando elegível, a opção de perícia conectada aparece no próprio Meu INSS, durante o agendamento

Imprevistos acontecem. Se você não puder comparecer na data marcada, remarque antes — faltar sem reagendar pode levar ao arquivamento do pedido e à necessidade de novo requerimento.

• 1.
  Remarque pelo Meu INSS — na lista de agendamentos/requerimentos, escolha a opção de reagendar a perícia e selecione nova data.
• 2.
  Ou ligue para a Central 135 — peça a remarcação informando o protocolo; anote a nova data e o endereço.
• 3.
  Se não houver vaga próxima — tente outra agência (APS) ou uma data um pouco posterior, e registre as tentativas (prints, protocolos).
• 4.
  Se a espera for excessiva — o INSS tem 45 dias para decidir benefícios por incapacidade (prazo específico do STF Tema 1.066, que prevalece sobre o prazo geral de 30 dias da Lei 9.784/1999, art. 49); a demora além do razoável pode ser questionada administrativamente ou na via judicial.

Se o seu benefício já existe e está perto da DCB (Data de Cessação do Benefício), lembre que a perícia de prorrogação deve ser pedida nos 15 dias anteriores. Entenda o caminho no guia sobre como funciona a prorrogação do auxílio-doença. E, se a perícia for indeferida, veja como recorrer do auxílio-doença negado.